++หุ่นยนต์ปาเป้า(ภาคก่อนการแข่งขัน)++

สวัสดีคร้าบบบ!!!
ห่างหายกันไปซะนานร่วมสองเดือนนะครับ สำหรับการอัพบล็อค “นักประดิษฐ์อิสระ” นี้
ส่วนตัวผมเองก็ต้องขออภัยสำหรับท่านที่เข้ามาพร้อมความคาดหวังจะเห็นเรื่องใหม่ๆ (ที่ไม่ใช่เรื่องสะพานไม้ไอติม)
ดังนั้นผมก็ขอชดใช้ทุกท่านสำหรับความผิดนี้ ด้วยบล็อคเกี่ยวกะความคืบหน้าหุ่นยนต์ตัวล่าสุดของพวกผม นั่นคือ….
            “หุ่นยนต์ปาเป้า”

แต่ก่อนอื่นเลยครับ .. ขอส่งงานเรื่องที่แล้วก่อนดีกว่า อิๆ เรื่องแรก: tag จากคุณ Book 
 รู้สึกคุณ Book จะยกเลิก tag เก่าไปซะแล้ว โดยเปลี่ยนมาเป็นเกมส์ใหม่ให้ผมเล่น
นั่นคือให้หาที่มาของตัวอักษรย่อ A-Z แบบตามใจตัวเอง
เช่นอักษร G ก็อาจจะมาจากคำว่า Gap .. อันเป็นชื่อผม
หรือตัวอักษร K เป็น Knock Knock .. นิตยสารยอดฮิตของวัยรุ่นไทยใจกุ๊กกิ๊ก (แต่ดันเป็นนิตยสารประจำชมรมนักประดิษฐ์ฯ แฮะ ฮ่าๆ)
อา.. งั้นผมขอเริ่มเลยดีกว่า
A- Altophobia เป็นโรคที่ทำให้ผมรู้สึกเบื่อมาก อดเข้าร่วมกิจกรรมหลายอย่างกะเพื่อนๆ ก็เพราะไอ้โรคนี่
B- Book ชื่อคน tag ผมนี่เอง ฮ่าๆ

C- Chula มหาวิทยาลัยที่คนหน้าตาดีมักจะอยู่กัน
D- Digital ระบบ 0 กะ 1 ที่ใครเข้าใจแล้วจะซาบซึ้ง
E- Entrophy ห้องทำงานผมตอนนี้มีสูงมาก 55+
F- ตัวอักษรที่ไม่อยากจะพบในใบเกรด
G- Gap ชื่อยี่ห้อเสื้อวัยรุ่นดีไซน์เก๋ เหมาะแก่คนหน้าตาดี
H- Human Relation วิชาที่อยากเรียนมากแต่ลงยากชะมัด
I- Intania คณะที่หน้าตาดีที่สุดใน C
J- January เดือนเกิดของผมเอง อิๆ
K- Kinokuniya ร้านหนังสือขาประจำ เวลาจะซื้อหนังสือตปท.
L- Love สิ่งที่เข้าถึงง่ายที่สุด แต่เข้าใจยากที่สุด
M- Modern สิ่งที่ยากที่สุดที่จะตามทัน
N- Nerd คำที่เด็กวิศวะจะไม่ยอมให้ใครมาเรียก (ถ้าเรียกมีถึงขั้นงอน ห่ะๆ)
O- Oh!! คำพูดติดปากเวลาอุทานของผม.. ทุเรศดีแฮะ
P- Paper mint รองเท้าของนิสิตหญิงเฟรชชี่ในข้อ C ..ใส่แล้วจะดูอายุลดลงทันที (สังเกตได้จากปีสี่บางคนแอบเนียนใส่มาเรียน)  
Q- Question สิ่งที่จะทำให้เราฉลาดขึ้น ยามได้ใช้และได้รับ 
R- Robot มันคือสิ่งที่จะมาแทนที่กิจกรรมของคนในไม่ช้านี้
S- Science วิทยาศาสตร์อธิบายได้ทุกอย่าง ยกเว้นสิ่งที่วิทยาการยังไม่ถึง
T- Time “บางคนพูดถึงการฆ่าเวลา ในขณะที่เวลาฆ่าเขาอยู่อย่างเงียบๆ” [คำคมของซักท่าน]
U- Uncertain ไม่มีสิ่งใดแน่นอน แม้เราจะพยายามควบคุมตัวแปรแล้ว ดังนั้นจึงไม่มีอะไรที่ 100% ในโลก
V- ยังนึกไม่ออก
W- Waste คำพูดติดปากของผม เพื่อสื่อถึงความไร้สาระ  –”
X- ยังนึกไม่ออก
Y- Yesterday เป็นเพลงของวง Beatle เพลงแรกที่ผมฟัง (เพลงที่สองคือ Imagine ของ Lennon)
Z- ยังนึกไม่ออกอืม เท่าที่นึกออกก็มีแค่นี้แหละ ฮ่าๆ
แล้วยังไงเมื่อมาตอบครบทุกตัวอักษรแล้ว ผมอาจจะ tag ท่านอื่นต่อครับ  

เอาหล่ะ เรื่องที่สอง: ผมจะขอแจ้งความคืบหน้าของโครงงาน เครื่องให้อาหารปลา (หลังจากผลัดวันมานาน)

อะฮ่า~ ดูไม่เหมือนเครื่องให้อาหารปลาใช่มั้ยหล่ะครับ
แน่นอน เครื่องให้อาหารปลาที่ทุกท่านเคยเห็นมันคงไม่ใช่แบบนี้
แต่โครงงานเครื่องให้อาหารปลานี้มันก็เป็นสิ่งประดิษฐ์หนึ่งที่ผมพยายามคิดรูปแบบใหม่ในเรื่องของการให้อาหาร

โดยหลักการแล้วก็คือ จะให้บริเวณปากของเครื่องให้อาหารนี้อ้า-หุบ-อ้า-หุบ เป็นจังหวะไป
ทำให้อาหารปลาค่อยๆ หล่นหลุดออกมาจากถังเก็บ
ในขณะที่ปริมาณของอาหารที่หล่นออกมานั้นก็ขึ้นกับเวลาที่ใช้ในการเปิดปากอ้า-หุบ-อ้า-หุบ นี้เอง


…… ทว่า เครื่องต้นแบบที่ผมทำขึ้นมานี้ มันยังใช้การไม่ได้อ่ะ
เหตุเพราะมอเตอร์สั่นที่ผมซื้อมานั้นมันตัวเล็กเกินไปครับ ทำให้ได้แรงสั่นไม่เพียงพอสำหรับการดึงสปริงให้ยืดออก
ดังนั้น~ ก็ต้องรอต่อไป ว่าเมื่อไหร่จะเสร็จสมบูรณ์เสียที
เพราะช่วงนี้หมดไฟทำแล้วครับ (ต้องรอไฟลูกใหม่ ฮ่าๆ )



 

เอาหล่ะ มาเข้าเรื่องของบล็อคคราวนี้กันดีกว่าครับ…
อีกไม่ถึงเดือนแล้วครับ มหกรรมการประกวดหุ่นยนต์รายการใหญ่รายการหนึ่งแห่งปีก็จะเริ่มต้นขึ้น
นั่นคือรายการ
TPA ROBOT CONTEST 2007
http://www.tpa.or.th/robot/newindex.php

ซึ่งรายการแข่งขันหุ่นยนต์นี้ เป็นการจัดแข่งขันระดับประเทศ โดยมีสมาคมส่งเสริมเทคโนโลยีไทย-ญี่ปุ่นหรือ “สสท.”เป็นแม่งาน
ในวันที่ 1-3 มิ.ย. 50 ณ ห้างสรรพสินค้าเดอะมอลล์ บางกะปิ (แก้ไข)
เพื่อเฟ้นหาตัวแทนประเทศไทยไปแข่งต่อที่เวียดนามครับ
ทว่า ที่รายการแข่งขันเดียวกันนี้เอง ก็มีจัดแข่งขันหุ่นยนต์อีกประเภทหนึ่งนั่นคือ
TPA ROBO DARTS COMPETITION 2550
  โดยเป็นรายการแข่งขันที่ใช้คอนโทรลเลอร์(Controller) ชนิด PLC(Programable Logic Control) เป็นตัวควบคุมครับ
และกติกาในปีนี้เอง ก็ตามชื่อรายการแข่งขันเลยครับ..
                …นั่นก็คือ การสร้างหุ่นยนต์ปาเป้า(Dart) นั่นเอง

แน่นอนครับ.. มีหรือที่ทางทีม “Callosciurus(เป็นชื่อสกุลของกระรอกในแถบเอเชียตะวันออกเฉียงใต้) ของพวกเราจะพลาดเข้าร่วมการแข่งขัน
ไม่นานนักหลังจากได้รับใบสมัคร พวกเราก็กรอกและส่งตอบรับไปทันทีครับ!
และเมื่อวันที่ 16-17 มี.ค. ที่ผ่านมานี้ ทาง สสท. ก็ได้จัดการทดสอบรอบคัดเลือกให้เหลือทีมเข้าแข่งขันเพียง 16 ทีม
โดยข้อสอบจะเป็นการวัดการเขียนโปรแกรมเชิงอัลกอริทึม (Algolithm) และการเขียนโปรแกรมสำหรับควบคุม servo motor
และผลการทดสอบก็เป็นดังนี้ครับ…
 


 
1 JSFF จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย 1 2 2 5 7 12.0
2 BioNicBot I ม.เทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี 1 2 2 5 3 8.0
3 ดงยาง 02 มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์ 1 2 2 5 3 8.0
4 Callosciurus จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย 1 2 2 5 3 8.0

ที่มา: http://www.tpa.or.th/robot/news_page.php?id=30

…นั่นคือ ทางทีมของพวกเราทำคะแนนได้เป็นอันดับที่ 2 ร่วม จึงได้รับคัดเลือกให้ผ่านเข้ารอบและรับเงินอัดฉีดอีก 12,000 บาทครับ


หลังจากพวกเราได้รับอุปกรณ์คือ PLC และ servo set เรียบร้อยในวันที่ 30 มี.ค. 50
เราก็ใช้เวลาประมาณ 1 เดือนครับ ในการออกแบบและพูดคุยกันถึงหุ่นยนต์ของพวกเรา
(รวมไปถึงการไปเที่ยว/ เข้าค่าย /เต้นสันรับน้อง ของผมด้วย อิๆ)
                และแล้ว… เมื่อเวลา 01.30 น. ของเช้าวันที่ 2 พ.ค.
                ความพยายามของพวกเรา ก็เริ่มให้ผลงานออกมาเป็นรูปธรรมครับ

รูปซ้าย: ลูกดอกลูกแรกของหุ่นยนต์ปาเป้าทีม Callosciurus ได้คะแนนทั้งสิ้น 4 คะแนน
รูปขวา: สมาชิกในทีมร่วมถ่ายภาพแสดงความยินดีเล็กๆ พร้อมกับตาปรือๆ (จากซ้าย) แม็คเป็ด ผม และ ทองอู๋




รูปด้านบนนี้คือหุ่นยนต์ของทีมเราครับ..
ส่วนอันนี้ เป็นไฟล์ VTR แนะนำหุ่นยนต์ครับ http://www.metacafe.com/watch/572239/

อย่างที่เรียนครับ ว่าหุ่นยนต์ตัวนี้พวกเรากำลังประดิษฐ์กันอยู่ เพื่อใช้สำหรับการแข่งขันที่จะมาถึงในเร็วๆ นี้
ดังนั้นทางทีมของพวกเรา จึงขอยังไม่เปิดเผยระบบกลไกต่างๆ หรือซอสโค้ดโปรแกรมมากสักเท่าไหร่นัก
ทว่าที่นำมาให้ชมก่อน ก็เพื่อทำให้รายการแข่งขันนี้เป็นไปอย่างเปิดเผย สนุกสนาน..ไม่ใช่แอบๆ ซ่อนๆ อะไรกันมิดชิด เอาผ้ามาปิด
เพราะการเปิดให้รู้เขารู้เรา มันจะทำให้เกิดพัฒนาหุ่นยนต์ในรายการแข่งขันสูงขึ้น
มากกว่าการคิดไปเองว่า หุ่นยนต์ของตนเองตอนนี้ “ดีเพียงพอแล้ว” ครับ

แต่ก็จะขอกระเซ้าเบาๆ ครับ.. ว่าเป้าหมายหลักหุ่นยนต์ตัวนี้ จะเน้นความแม่นยำเป็นพิเศษ
นั่นก็คือ นับจากวันนี้ไป พวกเราจะทำงานหนักขึ้น เพื่อไปให้ถึงเป้าหมายหลักนั้น
ซึ่งแน่นอนฮะ เมื่อถึงวันนั้น หุ่นยนต์เราก็อาจจะเปลี่ยนไปในทางที่ดีขึ้น
   และสำหรับท่าน ที่ใคร่อยากทราบว่า พวกเราจะทำได้จริงหรือไม่???
ก็ขอเชิญชวนครับ >> 1-3 มิถุนายน 2550 เดอะมอลล์ บางกะปิ(แก้ไข)

แต่สำหรับท่านที่ไม่สะดวกแก่การเดินทางไปชม
ผมก็ขอสัญญาครับ ว่าในบล็อคครั้งถัดไป..
             ..จะเอาผลการแข่งขัน และระบบกลไกทุกอย่างในหุ่นยนต์ตัวนี้ มาแบไต๋ให้ชมกันแน่นอนครับ

 ขอบคุณทุกท่านที่ติดตามครับ ^^

 
 
 
 
 
 
 
 
This entry was posted in My Previous Projects. Bookmark the permalink.

10 Responses to ++หุ่นยนต์ปาเป้า(ภาคก่อนการแข่งขัน)++

  1. Isarapaan says:

    เห้ย คราวนี้ไม่ใช่กล่อง อะลูมิเนียมแล้วรึ
    สงสัยกลัวแพ้แบบคราวก่อน 55

  2. Fighto says:

    อ่า – -*
    ไม่มีอารมเม้นท์แร้วปู่
    ผลแอดมิดพุ่งนี้ 4 โมงเยนเปนต้นไป T T
    เสียวมากกกกกกกกกก><

  3. [*Noo*] ++ says:

    จะแข่งอะไรก็ไม่พ้นใช้"กระรอก"เนอะพี่แก็ป
    เหอๆคราวนี้มาเป็น เหล็กฉาก
    หน้าตาดูดีนะพี่แก็ป(หุ่นหน่ะ)
    ท่าทางจะแข็งแรง
    ไว้หนูจะไปดูนะจ๊ะ ไกล้บ้านดี55+
    (ถ้าไม่ติดธุระอะไรจริงๆอ่ะนะ)
    ถ้าจะไปแล้วจะโทรไปบอกนะฮะ
    โชดดีๆ  ขอให้ชนะนะจ๊ะ  เพี่ยง!!!

  4. Sasikamol says:

    เอ่อ… เดอะมอลล์งามวงศ์วานอยู่ตรงไหนอ่ะ –"
    ก่อนอื่นก็ต้องแสดงความยินดีที่ไม่ได้ดองบล็อคอีกต่อไป 555+
    วันแข่งจริงก็สู้ๆนะฮับ
    ถ้ารู้ทาง + พ่ออนุญาตให้ขับรถแล้ว เดี๋ยวจะขับไป (กลัวคราวนี้ยุบทั้งคันเลยแฮะ)
     

  5. MAy says:

    M – Mahidol มหาลัยที่คนหน้าตาดีกว่า C เรียนอยู่R – Ramathibodi คณะที่คนหน้าตาดีกว่า I เรียนอยู่
    5555+
    โชคดีนะคะพี่แก๊ปชนะชัววววววว^^

  6. Ploy says:

    สู้ๆนะแก๊ป
    ก็ขอให้ได้ตามที่หวังละกาน
    เชียร์ๆ

  7. Kleddao A. says:

    โอ้โห!!!
    คิดได้ตลอดเวลาเนอะคนเรา
    ถ้าเสร็จแล้วเอามาลงให้ดูอีกที่นะค่ะเรื่องกลไกของมัน
     
    เจ้าตัวนี้ดูท่าทางแข็งแรงใช่ย่อย
    เอาเป็นว่าจะไปcheerถ้าหากกลับมาทันนะค่ะ
     
    ขอหน่อย
    A – Assumption University เด็กหน้าตาดี (ว่า C ไม่ได้เพราะเพื่อนเป็นฑูต นศ.ที่นู้น อิอิ)
     
    miss miss ‘n tk care jaa

  8. Sasikamol says:

    เพิ่งสังเกตว่าเป็ลี่ยน BGM แล้ว
    โฮกกกกกก พี่โต๋ T_T
    เลิฟๆๆๆๆๆ
    เพ้อ…เปิดหน้าเสปซพี่ค้างไว้ตั้งนาน
    อั่กๆๆๆๆๆ (เสียงกระอักเลือด)

  9. Sonia says:

     
    เพลงนี้ฟังแล้วเพลินดี..
    สู้ๆนะคะ ^^*
     

  10. Z o M says:

    โอ้โห หายไปนาน ในที่สุดก้ออัพซะที
    active ดีจัง  สู้ๆละกันนะ ^^
    I- Intania คณะที่หน้าตาดีที่สุดใน C
    <ไม่ค่อยหลงตัวเองกันเลยนะคณะนี้> คิกๆ

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s