เมื่อหุ่นยนต์เตะฟุตบอล…

สวัสดีครับทุกท่าน!
วันนี้ก็วันที่ 15 ธันวาคมแล้วนะครับ .. รู้สึกเวลาช่างผ่านไปเร็วปานกามนิตหนุ่มเสียจริง
ในช่วงหลังจากนี้จนถึงสิ้นเดือน ก็คงจะมีวันสำคัญหลายๆ วันเกิดขึ้นมากมาย อาทิเช่น
วันที่ 21 ธ.ค. เป็นวันสอบกลางภาควันแรกของมหาวิทยาลัยผม
วันที่ 23 ธ.ค. เป็นวันเลือกตั้ง
วันที่ 25 ธ.ค. วันคริสมาสต์
วันที่ 29 ธ.ค. เริ่มหยุดปีใหม่แล้วจ้า
   จะเห็นได้ว่า ช่วงเวลาสั้นๆ เพียงแค่ครึ่งเดือน ก็มีเหตุการณ์สำคัญเกิดขึ้นมากมายครับ
เป็นเหตุการณ์ที่อาจทำให้เกิดความเปลี่ยนแปลง ความเป็นไป และความเป็นไปได้(ที่จะได้งานดีๆ) ของหลายๆ ตน
ดังนั้น จึงคิดได้ว่า สำหรับท่านที่ อยากพยายามทำอะไรบางอย่างให้เต็มที่ในช่วงเวลาสั้นๆ แต่ได้ผลลัพท์ในระยะยาวที่ดี
ช่วงครึ่งเดือนนี้แหละครับ.. คือ "ช่วงเวลาอันมีค่า" ของท่าน ที่จะทำสิ่งนั้นใส่แว่น


วันนี้มีอะไรบ้าง?
เรื่องแรก
เนื่องด้วยมีผู้เข้าเยี่ยมชม space บางท่าน ได้ส่งข้อความมา โดยมีใจความประมาณว่า เกิดปัญหาเกี่ยวกับระบบการเคลื่อนที่แบบหนึ่ง
ทว่าด้วยเหตุขัดข้องทางเทคนิค

ทำให้ผมไม่สามารถส่งข้อมูลดังกล่าวกลับไปให้ได้ (อาจจะเพราะไม่ได้ตั้งค่าให้ allow for all of users อ่ะครับ) 
ดังนั้น.. ผมจำต้องขอตอบผ่านทาง blog นี้นะครับ (ขออภัยล่วงหน้านะฮะ ที่นำมาลงเขินอาย)

"คือว่าตอนนี้กำลังทำโมเดล
โมเดลเป็นประมาณว่า เฟืองเคลื่อนที่บนรางซี่ๆคล้ายๆรางรถไฟน่ะคะ
แต่อยากให้ที่เฟืองมีการทุ่นแรงด้วย
โดยการหมุนเฟืองตัวเล็ก ให้ไปหมุนเฟืองตัวใหญ่
แล้วตัวใหญ่เคลื่อนที่ไปตามราง(รางตรง)
แต่ไม่ทราบว่าจะออกแบบระบบนี้ยังไง
ไม่ก้ออยากใช้ระบบรอก
แบบหมุนจุดต้นราง แล้วเฟืองเคลื่อนที่ไปเรื่อยจนสุดราง"

ก่อนอื่นต้องสารภาพครับ อ่านจากข้อความที่ส่งมา ผมยังเดาไม่ออกครับ ว่าโมเดลที่ว่านี้มีรูปร่างหน้าตาเป็นเช่นไร
แต่โดยหลักๆ เข้าใจว่าระบบที่คุณติ๊กพูดมาน่าจะหมายถึงระบบ rack&pinion นะครับ (รูปแสดงอยู่ด้านล่างซ้าย)
คือเป็นการประยุกต์ใช้ระบบนี้มาทำการขับเคลื่อนเฟืองกลมแทน โดยให้ตัวเคลื่อนที่แทนที่จะเป็นเฟืองตรง(rack) .. ก็ล็อคให้มันอยู่กับที่ซะ
แล้วส่วนตัวที่เคลื่อนที่ก็กลายเป็นเฟืองกลม(pinion gear) แทน โดยวิ่งไปบนรางเฟืองตรงนั่น โดยมีชุดส่งกำลังอยู่บนเฟืองกลม

  rackpinion578448electraride_II
ทำให้ระบบที่ผมเห็นว่าน่าจะเหมาะก็คือ รูปกลางด้านบนครับ.. ควรจะมีล้อ(wheels)มารับทั้งสองข้าง โดยล้องทั้งสองก็วิ่งอยู่บนราง(rail) 
ทั้งนี้ก็เพื่อป้องกันไม่ให้น้ำหนักทั้งหมดของระบบส่วนที่เคลื่อนที่ กดลงไปบนฟันของเฟืองทั้งสองโดยตรง เพราะปกติแล้วเฟืองจะไม่ได้ถูกออกแบบมาเพื่อทำงานเช่นนี้
กับประโยชน์อีกข้อก็คือ ล้อทั้งสองจะช่วยคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของเฟืองกลม ให้ฟันของมันขนานกับฟันของเฟืองตรงตลอดการเคลื่อนที่ครับ

Scan10003

ส่วนปัญหาที่ถามว่า แล้วหากจะทดเฟืองส่งกำลัง เพื่อเพิ่มแรงบิดให้กับเจ้าเฟืองตัวใหญ่ ผมได้แสดงคร่าวๆ ไว้ในรูปด้านบนครับ
สิ่งที่จำเป็นสำหรับการทดเฟืองนั้น คือ "กล่องเกียร์" หรือ gear box นั่นเองครับ
เพราะนอกจากจะเป็นการกำหนดระยะห่างระหว่างเกียร์แล้ว gear box ที่ดีจะช่วยลดการสูญเสียพลังงานไปในรูปของแรงเสียงทานด้วยครับ
ทว่าในเบื้องต้น หากทำแค่โมเดล .. ผมเห็นว่าการทำกล่องเกียร์จาก "ไม้อัด" ไม่น่าจะเสียหายอะไรครับ
ส่วนวิธีการเคลื่อนที่ อาจใช้มอเตอร์ความเร็วต่ำติดไว้ที่เฟืองตัวเล็กครับ.. เพื่อขับเฟืองกลมใหญ่โดยตรง
เพราะที่ต้องระวังก็คือ คนส่วนใหญ่เมื่อพูดถึงมอเตอร์ จะนึกถึงมอเตอร์ทามิย่าครับ ซึ่งมันมีความเร็วรอบสูงทว่าแรงบิดสูงสุดมีค่าน้อย.. ทำให้ใช้งานลำบาก
ดังนั้นผมแนะนำครับ ว่าลองไปที่บ้านหม้อพลาซ่าชั้นสอง รึไม่ก็ที่คลองถม .. ลองหาซื้อมอเตอร์มือสองขนาดเล็กๆ ราคา 50-300 บาท ซึ่งมีชุดเกียร์ในตัวมาใช้ครับ 

ปัญหาที่คาดว่าน่าจะเจอ.. คือการทำเฟืองตรง(rack) ให้มีระยะฟันสม่ำเสมอครับ
ความจริงแล้ว ก็เคยเห็นมีขายครับ ที่บ้านหม้อพลาซ่าชั้นสอง .. ทั้งแบบเหล็กและแบบพลาสติก (ทว่าราคาค่อนข้างแพง ประมาณ 500 บาทได้)
ดังนั้นหากจะใช้เยอะๆ ที่ผมเคยทำก็คือ ซื้อมาอันนึงแล้ว หล่อแบบด้วยเรซิ่น 
โดยอาจจะใช้ปูนปลาสเตอร์/ยางพารา/ซิลิโคน เป็น mold ก็ได้ครับ(เหมือนที่ผมเคยทำใน blog ก่อนๆ)

ส่วนอีกระบบนึงที่ว่าจะใช้รอก ตั้งจุดหมุนไว้ต้นทาง แล้วดึงเชือกไปเรื่อยๆ ให้เฟือง pinion หมุนไป
คล้ายกับเอาม้วนด้ายมาแล้วดึงด้ายออกด้วยองศาหนึ่งๆ แล้วแกนด้ายจะวิ่งไปด้านหน้านั้น
ผมเห็นว่าทำได้ยากครับ เพราะระบบจะมีความเร่งเข้ามาเกี่ยวข้อง+ควบคุมความเร็วได้ยาก
และนอกจากนี้ถ้าเป็นระบบง่ายๆ อาจทำให้เฟืองหมุนไปได้แค่ทางเดียว หมุนกลับไม่ได้
ดังนั้นก็ขอเอาใจช่วยครับ ถ้าติดปัญหาอะไรก็สามารถถามได้เรื่อยๆ ฮะ.. ถือว่าได้แลกเปลี่ยน know how & know why กันครับใส่แว่น 

ปล.สำหรับท่านที่คิดว่าน่าจะมีวิธีอื่นๆ ที่ดียิ่งกว่านี้ ก็สามารถแสดงความคิดเห็นได้เต็มที่ครับ ^^


เรื่องที่สอง
มาประชาสัมพันธ์งานแข่งขันหุ่นยนต์ครับ 55+
หลายท่านอาจจะทราบแล้วว่า โครงการหลักอันดับหนึ่งที่ผมกำลังทำอยู่ตอนนี้
ก็คือการอ่านหนังสือเตรียมสอบครับ…

… เอ่อ ครับ นั่นก็ถูกส่วนหนึ่ง แต่ถ้าไม่พูดถึงเรื่องวิธีการประเมินคุณค่าของคนด้วยกระดาษ 10 แผ่นและปากกา 1 ด้ามแล้วล่ะก็
เห็นว่าโครงการอันดับหนึ่งจริงๆ ก็คือ การประดิษฐ์ หุ่นยนต์เตะฟุตบอลชิงแชมป์ประเทศไทย ครับยิ้มแฉ่ง
แม้ว่าตามหลักสูตรแล้วผมจะอยู่ภาควิศวกรรมไฟฟ้า แต่ในการแข่งขันประดิษฐ์หุ่นยนต์ ผมมักจะทำในส่วนงานเครื่องกลเสมอๆ
แน่นอนครับ รายการนี้ก็เช่นกัน .. ผมก็เป็นทีมออกแบบและปรับปรุงโครงสร้างหุ่นยนต์เตะฟุตบอล ในทีม PLASMA-Z 
ซึ่งทีม PLASMA-Z นี้ก็เป็นทีมที่ถ่ายทอดสืบต่อกันมาจากรุ่นพี่จนมาถึงรุ่นของผม(คือพวกปี 3) ครับ

ในปีที่ผ่านๆ มา เราก็ทำผลงานในระดับโลกไว้มากมาย โดยในปีที่แล้วเราก็ได้อันดับที่ 2 ของโลกมา (เพราะไปแพ้จุดโทษในรอบชิง)
ดังนั้นในปีนี้ ที่การแข่งขันจะจัดขึ้น ณ เมือง Suzhou, China .. มันก็เป็นแรงกดดันพอสมควรที่เราจะต้องทำให้ดีหรือไม่น้อยกว่าที่ 2 ของโลกครับ
ทว่า.. ก่อนที่จะไประดับโลกได้นั้น ก็ต้องทำการแข่งคัดเลือกเป็นตัวแทนประเทศไทยเสียก่อนครับ

untitled

….นี่เลยครับ การแข่งขันเพื่อเฟ้นหาตัวแทนประเทศไทยที่ว่า
วันที่ 11-12 ม.ค 2551 ที่จะถึงนี้ครับ ณ ห้างพันธุ์ทิพย์ พลาซ่า
ท่านใดที่สนใจ ก็สามารถแวะเวียนไปเยี่ยมชมได้ครับ
และถ้าไม่เป็นการรบกวนเกินไป จะมาร่วมเชียร์ทีม PLASMA-Z จากจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย ด้วยก็ได้นะครับ ใส่แว่น

ก็ขอให้ทุกท่านโชคดี กับ "ครึ่งเดือน" ที่เหลือนี้นะครับ
ใช้เวลาที่เหลือให้คุ้มค่า เพื่อที่ว่าเมื่อขึ้นปีใหม่ เราจะได้นึกภูมิใจในเหตุการณ์จากปีที่ผ่านมา
ขอบคุณที่ติดตามครับขยิบตา

This entry was posted in Daily Experience. Bookmark the permalink.

13 Responses to เมื่อหุ่นยนต์เตะฟุตบอล…

  1. Sasikamol says:

    หุ่นยนต์เตะบอล น่าร๊ากกกช่วงนั้นคงจะว่างพอดีมั้ง อาจจะแวะเวียนไปดู+ไปซื้อของด้วย สู้ๆ จะเชียร์จุฬาฯบ้างก็แล้วกัน เหอๆๆๆครึ่งปีที่เหลือคงจะเป็นอะไรที่สนุกที่สุดแล้วมั้ง(ถ้าไม่นับวันสอบ)คริสต์มาสเป็นเทศกาลที่ได้เงินยิ่งกว่าแต๊ะเอียตรุษจีนได้กล้องตัวใหม่แีระ..ปลายปีนี่่พร้อมลุยเที่ยวยิงรูปแล้ว อุๆๆๆๆๆจะสอบแล้ว สู้ๆนะ….Get A ฮะพี่น้อง

  2. Sasikamol says:

    โฮะ…เพิ่งสังเกตว่าลงเพลง ปืนและปืนด้วย ฮ่าๆๆๆ
    เพลงนี้เป็นหนึ่งในปัจจัยที่ทำให้บุ๊คไปดูรักแห่งสยามสามรอบด้วยกัน หึๆๆๆ
    ดูหนังแล้วซึ้งกับเพลงจนน้ำตาไหลเลยแฮะ…ฮุๆๆ

  3. Ploy says:

    ไฮ้..
     
    อ่านไม่รู้เรื่องอ่ะ 5555
    วันหลัง request เรื่องอื่นบ้างได้มั้ยอ่า เช่น อารยธรรมอียิปต์โบราณ หรืออะไรอย่างนั้น
     
    โชคดีจ้ะ ทั้งการสอบแล้วก็การแข่งหุ่นยนต์
    (ไม่บอกไม่รู้นะเนี่ยว่าจุฬาฯเค้าสอบกัน 21 ธันวา เราสอบเสร็จไปตั้งแต่วันที่ 4 ธันวา แล้วอ่ะ อิอิ ตอนนี้สบ๊าย สบาย)
     
     

  4. Obchoey says:

    พูดถึง "ช่วงเวลาที่มีค่า"
     
    กิ๊ฟเพิ่งจะผ่านการเปลี่ยนแปลงไปช่วงประมาณสามอาทิตย์ก่อนล่ะ..
    อ๊ะ ! =_=’ไม่ใช่แปลงเพศ หรือแปลงโฉมแต่อย่างใด
    เอาว่าได้รับสิ่งดีๆมาแก้นิสัยเสียไปได้หลายเรื่องทีเดียว
     
    บางทีช่วงเวลาที่มีค่า ก็มาตอนไหนก็ไม่รู้เนอะ..
    ไม่ต้องรอตั้ง resolutions สำหรับวันเกิด หรือปีใหม่ .. ก็พบสิ่งดีๆได้
    ( บางทีสำหรับกิ๊ฟ  ปีใหม่ ‘s resolutions มันก็ไม่ค่อยเวิร์คเอาซะเลย )
     
    สู้ๆนะแก๊ป .. รอฟังข่าวคราวผลงานแก๊ปอยู่นะ !

  5. Isarapaan says:

    โอ้ว นายยังบ้าหุ่นยนต์ไม่เปลี่ยนทีเดียว
    จะบอกว่าวันนี้กรูสอบ ไฟนอลวันแรกแมร่ง ยากแสดๆ
    ยังไงก็พยายามเข้านะเมิง สู้ๆเว่ย

  6. Monlada says:

    Merry Christmas เช่นกันจ้าๆ
     
    ขอให้ประสบความสำเร็จกับการแข่งนะจ๊ะ
     
    คิดถึงๆๆ

  7. Sasikamol says:

    สุขสันต์วันคริสตสมภพย้อนหลังไปเที่ยงคืนอีกรอบ..ฮ่าๆๆๆๆ
     
    ความจริงวันนี้ก็ยังไม่รู้ว่าเป็นวันที่พระเยซูประสูติจริงหรือไม่
     
    แต่…การตั้งวันเวลาพิเศษ ก็เป็นเรื่องของผู้ชนะสงครามในสมัยนั้นสินะ
    บางทีวันคริสต์มาสที่แท้จริงอาจจะเป็นเดือนหน้าหรือเดือนที่แล้วก็ได้
     
    จะว่าไป คริสต์มาสเมื่อคืนจันทร์เต็มดวงเลยล่ะลุง

  8. kpp says:

    ตัวแค่เนี้ย(ดูจากทีวี) ทำอย่างไรจึงเตะได้แรงครับ ดูจากลูกที่ดีดออก ไปได้เร็วเกินที่คาดไว้

  9. gap says:

    ใช้ระบบโซลินอยด์ (Solenoid) น่ะครับ โดยชาร์จตัวเก็บประจุ 250V. 3000uF 2 ตัว(อนุกรม) แล้วเปิดเกตเข้าโซลินอยด์ครับโดยโซลินอยด์ก็จะสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้าดึงก้านยิงเหล็ก(S45C) ให้พุ่งมากระแทกลูกกอล์ฟครับ

  10. gung says:

    ถ้าไม่ใช้โซิน่อยด์ แล้วไช้ไรได้บ้างอะครับ

  11. gap says:

    อืมม ระบบ pneumatic ก็สามารถนำมาใช้ได้ครับ แต่เนื่องจากความเร็วของก้านสูบมากสุดอาจจะแค่ 2 m/s ดังนั้นอาจเพิ่มระบบเมคานิคทำเป็นก้านโยก ให้ความเร็วปลายมากขึ้นครับนอกจากนี้ก็อาจใช้สปริง หนังยาง หรือระบบที่มีการสะสมลังงานได้ โดยดึงให้สปริงเกิดการยืดตัวแล้วมีสลักปล่อยให้คายพลังงานฉับพลันกลไกของปืน BB ไฟฟ้าก็น่าสนใจครับ ใช้เฟืองตัวหนอนเป็นตัวอัดลมเข้าท่อส่ง เพียงแต่ถ้าทำเองอาจลำบากเหมือนกันฮะ

  12. รูมาตอยด์ says:

    การเตะบอลโดยใช้โซลินอยด์ มีวิธีคำนวณการพันขดลวดหรือประมาณการพันลวดรวมทั้งขนาดเบอร์ลวดและความโตโซลินอยด์มั๊ยครับ

    • gaprobot says:

      ลองเสริชใน google ครับ keyword ว่า “Design of a RoboCup Shooting Mechanism” จะเจอเปเปอร์ของ Eindhoven University of Technology ที่เขียนได้ละเอียดเกี่ยวกับการคำนวนโซลินอยด์ฮะ

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s